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ID:546
作成日: 2025/11/21

エンコーダA相／AB相のカウント方式を切り替える方法を教えてください。

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カテゴリ SDK-AcapLib2 AIPTool
対象製品 全てのカメラリンクボード CoaXPressボード 全ての10GbEボード

エンコーダのパルスカウント方式は、A相・B相の両方を使用する場合は4逓倍、A相のみを使用する場合は2逓倍となります。
A相／AB相の切り替えは、AIPToolの [Setup] 画面から設定できます。
（サンプルプログラムについてはこちらをご参照ください）

AIPTool_Phase設定.png


◆ 設定ごとのカウント方式のイメージ

A相・B相の立ち上がり/立ち下がりをすべてカウントします。
（詳しいパルスカウント方式はこちらをご参照ください）

1-1.png 1-2.png
2-1.png 2-2.png


◆ サンプルプログラム(AcapSetInfo関数)

	//エンコーダ信号のカウント方式をAB相(4逓倍)に設定する(仮設定)
	AcapSetInfo(hDev, nCh, ACL_ENC_PHASE, -1, 0);

	//エンコーダ信号のカウント方式をA相(2逓倍)に設定する(仮設定)
	AcapSetInfo(hDev, nCh, ACL_ENC_PHASE, -1, 1);

	//設定値をボードへ反映します
	AcapReflectParam(hDev, nCh);
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