よくあるご質問

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AcaPyを用いた最小限のサンプルプログラムを以下に示します。

import acapy import cv2 capture = acapy.AcaPy() capture.load_inifile("./AreaSensor_mono.ini") ret, frame = capture.snap() cv2.imshow("Image", frame) cv2.waitKey()

◆各コードの説明

以下の部分で、AcaPyクラスをインスタンスし、画像入力ボードを使える状態にしています。

capture = acapy.AcaPy()

次に、使用するカメラに合わせて画像入力ボードを設定するた、設定ファイル(iniファイル)を読込ます。
iniファイルはAcapLib2と共通です。

capture.load_inifile("./AreaSensor_mono.ini")

次に１画面取込（Snap）を行っています。

ret, frame = capture.snap()

戻り値のretは、成功時1、失敗時0 になります。
frameが撮影した画像データ(NumPyのndarray)となります。
画像データのフォーマットはOpenCVと共通で、カラー画像のとき、B,G,Rのデータ順となります。

◆関連記事

snap()メソッドは１枚の画像データを取り込む処理となります。
連続で画像を取り込む場合は、下記ページを参照ください。

連続画像取込(Grab)サンプルプログラム