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はじめに：トリガ説明

以下に、カメラに実装されているトリガの種類に関する内容を記載します。

トリガの制御には以下の設定項目があります。

l   トリガセレクタ                 ：トリガの種類を選択します
l   トリガソース                   ：トリガの入力元となる信号線を選択します
l   トリガモード                   ：トリガの有効／無効を選択します
l   トリガアクティベーション    ：トリガ信号を認識する状態を選択します
l   ノイズフィルタ                 ：トリガ入力元の信号線のチャタリング防止フィルタを設定します

以下に各機能に関する詳細を記載します。

また、カメラ毎のトリガ設定に関しましては、該当するインターフェイスのカメラの
トリガ設定手順をご参照ください。

　・GigE/CoacxPressの場合
　・CameraLinkの場合 

１．トリガセレクタ：トリガの種類を選択します

 

トリガセレクタのコマンドおよび、トリガセレクタの種類について記載します。 

 

カメラの撮像開始を制御できるトリガです。

撮像の開始を(acquisitionstartコマンド)を外部信号より制御できる機能となります。

※本トリガを使用する場合(2)撮像終了トリガも設定する必要が御座います
 

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	TriggerSelector	AcquisitionStart
CameraLink	trg-selector	0

 

カメラの撮像停止を制御できるトリガです。

撮像の終了を(acquisitionstopコマンド)を外部信号より制御できる機能となります。

※本トリガを使用する場合は(1)撮像開始トリガも設定する必要が御座います

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	TriggerSelector	AcquisitionEnd
CameraLink	trg-selector	1

 

カメラの撮像開始/停止を制御できるトリガです。

信号の状態がHighもしくはLowレベルの期間、撮像ができるように外部信号より制御できます。

上記(1)、(2)を１つの外部信号より制御できるものです。

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	TriggerSelector	AcquisitionActive
CameraLink	trg-selector	2

 

撮像開始状態で、本トリガを使用する事で、カメラの露光開始を外部信号より制御できます。

このトリガ信号が入力されると、1フレームの撮像を行います。
※本機能はエリアカメラのみ対応しております]

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	TriggerSelector	ExposureActive
CameraLink	trg-selector	5

 
     また、露光モード(ExposureMode)設定により、以下のように露光時間の制御方法が変わります。
     
     ■ExposureMode=Timed（デフォルト）
     本モードかつ外部信号をエッジトリガで使用する事で、露光時間はexposureコマンドで
     指定した期間となります。

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	ExposureMode	Timed
CameraLink	exp-mode	0

       
        

      ■ExposureMode=TriggerWidth
      本モードかつ外部信号をレベルトリガで使用する事で、露光時間は信号のレベルが
       HighもしくはLowの期間となります。

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	ExposureMode	TriggerWidth
CameraLink	exp-mode	0

       
        

撮像開始状態で、本トリガを使用する事で、1ラインの撮像を外部信号より制御できます。
※本機能はラインカメラのみ対応しております

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	TriggerSelector	LineStart
CameraLink	trg-selector	9

 
      また、露光モード(ExposureMode)設定により、以下のように露光時間の制御方法が変わります

     ■ExposureMode=Timed（デフォルト）
     本モードかつ外部信号をエッジトリガで使用する事で、露光時間はexposureコマンド
     で指定した期間となります。

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	ExposureMode	Timed
CameraLink	exp-mode	0

 
         

     ■ExposureMode= TriggerWidth
     本モードかつ外部信号をレベルトリガで使用する事で、露光時間は信号のレベルが
      HighもしくはLowの期間となります。

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	ExposureMode	TriggerWidth
CameraLink	exp-mode	1

 
         

  

２．トリガソース：トリガが入力される信号線を選択します

トリガソースのコマンド及び選択可能な信号線について記載します。 

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	TriggerSource	以下参照
CameraLink	trg-source	以下参照

 

以下の信号線の種類はカメラによりサポートしている信号線の種類が異なります。
詳細は対応機種のユーザーズマニュアルをご参照下さい。

・Software：ソフトウェアのコマンドにて発行するトリガとなります

・Line：電源コネクタ内にある、GPIO信号の信号名となります

・CC：カメラリンクのCC信号の信号名となります

・CoaxPressトリガ：CoaxPressの回線上のパケットより出力される信号の信号名となります

・エンコーダ：Line信号を使用して、エンコーダ―として使用する信号名となります

名称	GigE/CoaxPressパラメータ	CameraLinkパラメータ	備考
ソフトトリガ	Software	0
Line0	Line0	32
Line1	Line1	34
Line2	Line2	36
Line3	Line3	38
Line4	Line4	40
Line5	Line5	42
Line6	Line6	44
CC1	－	64	※CameraLinkのみ
CC2	－	65	※CameraLinkのみ
CC3	－	66	※CameraLinkのみ
CC4	－	67	※CameraLinkのみ
CoaxPressトリガ	LinkTrigger0	－	※CoaxPressのみ
エンコーダ	Encoder0	144

３．トリガモード：トリガの有効／無効を選択します

　　　
　トリガモードのコマンドを以下に示します。

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	TriggerMode	Off：無効 On：有効
CameraLink	trg-mode	0：無効 1：有効

 

４．トリガアクティベーション：トリガを認識する状態を選択します

　トリガアクティベーションのコマンド及び選択可能なパラメータを以下に記載します。

カメラ	コマンド	パラメータ
GigE/CoaxPress	TriggerActivation	RisingEdge　：立ち上がりエッジ FallingEdge：立ち下がりエッジ AnyEdge　　：両エッジ LevelHigh　：Highレベル LevelLow　：Lowレベル
CameraLink	trg-activation	0：立ち上がりエッジ 1：立ち下がりエッジ 2：両エッジ 3：Highレベル 4：Lowレベル

５．ノイズフィルタ：トリガ信号線のチャタリング防止を設定します

  ※本設定は必須ではありません。必要に応じ設定してください。

 

  Line信号をトリガ入力信号として使用する場合、使用環境などにより、Line信号にノイズがのる
 場合があります。

 Line信号にノイズがのると、期待したタイミングでのトリガ入力がされず、カメラでの撮像に問題が
 発生します。

 このような問題に対応する為に、Line信号には1μ秒単位でノイズ除去が可能なデジタルノイズ
 フィルタ (以降DNF)が搭載されています。

 以下にDNFを設定した場合の動作例を記載します。

 

  上記図において、A点では信号がバタついていますが、信号がHighレベルを維持する時間が
  High time期間を満足していないためLowが継続して出力されます。

  その後信号がHighレベルを維持した時間がHigh time期間を満足したためHighレベルで
  出力されます。

  同様にB点では信号のLowレベルを維持した時間がLow time期間を満足しないためHigh
  レベルが維持され、C点ではLow time期間を満足したため信号レベルがLowに遷移します。

  ※上記の様にDNF使用時は、信号にディレイが生じますので注意が必要です。

  ※DNFのノイズ除去期間はHigh/Low個別に指定可能です。

カメラ	コマンド	パラメータ	備考
GigE/CoaxPress	LineDebouncerHigh	0～65535	High信号フィルタ
	LineDebouncerLow	0～65535	Low信号フィルタ

  ※単位：【us】

カメラ	コマンド	信号セレクタ	High信号フィルタ	Low信号フィルタ
CameraLink	dnf	0：Line0 1：Line1 2：Line2	0～65535	0～65535

※単位：【us】