よくあるご質問

カテゴリ
対象製品

このツールでは、Sampling Interval(AcapLib2のACL_ENC_COMPARE_2)に設定する適切な値を、以下の計算式により求めることができます。設定値はご使用環境や撮像サイズによって異なります。

[手順1]以下の｢入力｣の表に、ご使用環境に合わせて各項目を入力します。
[手順2]エンコーダの移動距離は、単位(um/pulseまたはum/count)を選んでから入力します。
[手順3]｢計算結果｣と｢タイミング図｣を確認します。入力値を変更すると、実際の撮像分解能・ライン周期・エンコーダ入力周波数・タイミング図が自動で再計算されます。

エンコーダの仕様書に記載された移動距離が｢1パルスあたり(逓倍前の信号1周期)｣か｢1カウントあたり(逓倍後)｣かをご確認のうえ、単位を選んで入力してください。仕様書に｢分解能｣と書かれている値は、逓倍後の値の場合があります。取り違えると結果が逓倍数ぶん(現在の設定のAB相では4倍)ずれます。

なお、計算した値を設定しても撮像画像の伸び縮みが発生する場合は、以下のFAQも合わせてご確認ください。

• エンコーダを使用してステージの移動量とラインセンサを同期させて撮像を行っていますが、撮像画像が想定よりも伸びてしまいます。何が原因ですか？
• エンコーダを使用してステージの移動量とラインセンサを同期させて撮像を行っていますが、撮像画像が想定よりも縮んでしまいます。何が原因ですか？
• AIPToolを使用してエンコーダ信号に同期して撮像を行っていますが、撮像画像が伸び縮みします。原因を調査したいのでデバッグ方法を教えてください。

入力

計算結果

タイミング図

計算式と注意事項

撮像分解能 [um/scan] = Sampling Interval × um/pulse ÷ 逓倍数 = Sampling Interval × um/count

um/pulse: エンコーダ1パルス(逓倍前の信号1周期)あたりの移動距離
um/count: エンコーダ1カウント(逓倍後)あたりの移動距離
逓倍数: AB相は4、A相は2(現在の設定: AB相・4逓倍)

※Sampling Intervalは、ワークの移動量に応じて撮像トリガ(CC信号)を生成するための｢分周比｣です。エンコーダの逓倍カウント値をN個ごとに間引いて1回CC信号を生成します(N = Sampling Interval)。
※Sampling Intervalは整数のため、目標の撮像分解能ちょうどにならない場合があります。ライン周期・ラインレートは、整数に丸めた後の実際の撮像分解能で計算しています。