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エラーコード5306(H_ERR_FGF)は、HALCONのgrab_imageやgrab_image_asyncなどの画像取得処理の実行時に、カメラから画像データを設定時間内に正常に取り込めなかった(受信タイムアウトした)ことを示します。

表示されるダイアログ

原因

カメラおよびボードの物理接続・通信・電源等に問題がない場合、原因として以下の可能性が考えられます。

• 外部トリガ/エンコーダ信号の未到達(タイムアウト)
  カメラやボードがトリガ待機状態になっているものの、外部トリガ信号やエンコーダ信号が届いていない。
• 画像高さ(Yサイズ)と信号入力数の不一致
  ラインカメラ使用時に、設定された画像の高さ(Yサイズ)に対して外部トリガ信号、エンコーダ信号の入力数が足りていないため、規定時間内に取り込みが完了せずタイムアウトになる。

確認方法

※以下はボードに外部トリガまたはエンコーダ信号を入力している場合の確認方法です。カメラに直接信号を入力している場合は、使用されているカメラのマニュアル等をご確認ください。

[手順1] AIPToolでの撮像動作・入力信号確認
HDevelopを一度完全に終了してからAIPToolを起動し、現象を確認します。

• フリーラン撮像の確認:
  カメラのトリガモードをOFFに設定し、AIPTool上で正常に画像が表示されるか確認します。
• カウントの確認(外部トリガ/エンコーダ使用時):

  • 外部トリガ使用時: 撮像実行時にAIPToolのCounterグループで更新ボタンをクリックし、外部トリガ信号(EXTRG_COUNT)の値が変化して画像が取得できるか確認してください。
    

  • エンコーダ使用時: 撮像実行時にAIPToolのEncoderグループで更新ボタンをクリックし、エンコーダパルスカウント(RLT_COUNTやAGR_COUNT)の値が変化して画像が取得できるか確認してください。

    相対カウンタ設定時	絶対カウンタ設定時

  カウンタが変化しなかった場合は、外部トリガ/エンコーダの接続設定の見直しを行ってください。以下のFAQもご参照ください。
  外部トリガ信号やエンコーダ信号はどのようにボードに接続すればよいですか？
  画像入力ボードにエンコーダ信号を入力していますが、AIPToolのRLT_COUNT、AGR_COUNTの値が変化しません。何が原因ですか？

[手順2] トリガモード・エンコーダ設定およびタイムアウト値の確認
AIPToolで信号検知、画像取得に問題がない場合は、HALCON使用時の設定内容をご確認ください。

• トリガ/エンコーダパラメータの再確認:
  使用しているIniファイルの外部トリガの設定(USER_EXTERNAL_TRIGGER_ENABLE 等)やエンコーダの設定(USER_ENCODER_ENABLE 等)が、使用機器の信号仕様と合致しているか確認してください。
• タイムアウト時間の設定:
  外部トリガの間隔が長い場合や、エンコーダによる低速搬送の場合は、IniファイルのUSER_TIMEOUT1(ミリ秒単位。例: USER_TIMEOUT1 = 10000 で10秒)の値を変更し、タイムアウトまでの時間を延長してください。
• フリーラン運用時の確認:
  外部トリガを使用しない運用にもかかわらず、カメラやボード側がトリガモードONになっていないか確認し、必要に応じてOFFに設定してください。

[手順3] HALCON(HDevelop)プログラムの確認
HALCON(HDevelop)使用時のボードのパラメータ設定方法をご確認ください。

• Iniファイルの確認:
  open_framegrabberの引数で指定しているIniファイルが、使用するカメラ設定と整合しているか確認してください。
• プログラムの確認:
  HDevelopにてset_framegrabber_paramを使用してボードのパラメータを設定している場合、設定IDとパラメータに問題が無いか確認してください。
  ※詳細な設定方法や設定IDは、マニュアル｢AcapLib2 HALCON Image Acquisition Interface Library Manual｣および｢SDK-AcapLib2 Library Manual for Windows｣をご確認ください。

※上記手順をすべて確認しても解決しない場合は、お使いのボード型式、カメラ型式、およびHDevelopプログラム(.hdev)を添付のうえ、当社サポートまでお問い合わせください。