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ID:475
作成日: 2024/10/15

【AcaPy】カラーカメラ画像の取込

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カテゴリ AcaPy


工業用のカラーカメラで画像を撮影しても、ほとんどの場合、カメラからはBayerと呼ばれるグレースケールの画像としてデータが出力されてます。

AcaPy カラーカメラ Bayer AcaPy カラーカメラ Bayer
カラーデータ Bayerデータ


そのため、カラー画像を取得するには、このBayerデータからカラーデータへ変換する必要があります。
変換には、OpenCVのcvtColor関数を用います。

以下は、snap（カメラから１枚だけ画像を撮影）を行い、取得したBayerデータからカラーデータへ変換するサンプルです。

import acapy
import cv2

# AcaPyクラスのインスタンス
# CameraLink, CoaXPressボードのBoardID=0, カメラCh=1の場合
capture = acapy.AcaPy(board_id = 0, ch = 1)
# AVALDATA製GigEカメラの場合
#capture = acapy.AcaPy("GigE")

# 画像入力ボードの設定
# GigEカメラのとき、load_inifile()は不要です。
capture.load_inifile("./AreaSensor_mono.ini")

# 画像取込
ret, frame = capture.snap()

# Bayer -> カラー変換
frame_color = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BayerBGGR2BGR)

# 画像表示(Bayerデータ)
cv2.imshow("Image", frame)
# 画像表示(カラーデータ)
cv2.imshow("ImageColor", frame_color)
cv2.waitKey()

# 解放
capture.release()

cvtColor関数の第二引数には、

cv2.COLOR_BayerBGGR2BGR, cv2.COLOR_BayerGBRG2BGR,
cv2.COLOR_BayerRGGB2BGR, cv2.COLOR_BayerGRBG2BGR

のいづれかの値を指定する必要があります。
この値は、使用するカメラやカメラの撮影位置（ROI、センサのどの部分を使って撮影するか？）によって異なります。

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