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ID:412
作成日: 2023/09/08

【AcaPy】シンプルサンプルプログラム

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カテゴリ AcaPy


AcaPyを用いた最小限のサンプルプログラムを以下に示します。

import acapy
import cv2

# AcaPyクラスのインスタンス
capture = acapy.AcaPy()
# capture = acapy.AcaPy("GigE") # GigEカメラのとき

# 画像入力ボードの設定
# GigEカメラのとき、load_inifile()は不要です。
capture.load_inifile("./AreaSensor_mono.ini")

# 画像取込
ret, frame = capture.snap()

# 画像表示
cv2.imshow("Image", frame)
cv2.waitKey()

# 解放
capture.release()

◆各コードの説明

●AcaPyクラスのインスタンス

【画像入力ボード（CameraLink, CoaXPress用）を使用する場合】

以下の部分で、AcaPyクラスをインスタンスし、画像入力ボードを使える状態にしています。

capture = acapy.AcaPy()

次に、使用するカメラに合わせて画像入力ボードを設定するため、設定ファイル(iniファイル)を読込ます。
iniファイルはAcapLib2と共通です。
capture.load_inifile("./AreaSensor_mono.ini")


【画像入力ボードを使用しない（GigEカメラ）場合】

AcaPyクラスのコンストラクタで"GigE"の文字を指定してインスタンスを行います。

capture = acapy.AcaPy("GigE")

※画像の幅、高さなどの設定は、カメラから取得するため、load_inifile()メソッドの実行は不要です。

●画像の取込

１フレーム分の画面を取得するにはsnap()メソッドを実行します。

ret, frame = capture.snap()
戻り値のretは、成功時1、失敗時0 になります。
frameが撮影した画像データ(NumPyのndarray)となります。
画像データのフォーマットはOpenCVと共通で、カラー画像のとき、B,G,Rのデータ順となります。

●解放

AcaPyクラスオブジェクトを使用しなくなったら、release()メソッドにより解放を行います。

capture.release()

◆関連記事

snap()メソッドは１枚の画像データを取り込む処理となります。
連続で画像を取り込む場合は、下記ページを参照ください。

連続画像取込(Grab)サンプルプログラム


◆サンプルプログラム

下記、リンクよりAcaPyを使ったサンプルプログラム一式を入手できます。
https://faq-avaldata.dga.jp/faq_detail.html?id=462
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