よくあるご質問

import sys

import cv2      # OpenCV
import acapy    # AcaPy

# ----------------------------------------------------------------
# AcaPyクラスのインスタンス
capture = acapy.AcaPy()

if capture.is_opened is False:
    # 画像入力ボードが見つからないときは終了
    del capture
    print("Board or Camera not recognized.")
    sys.exit(0)

# iniファイル（ボード設定ファイル）の読込、AcapLib2のiniファイルと共通です。
ret = capture.load_inifile("./AreaSensor_mono.ini")

# 画像表示ウィンドウ作成(qキー入力:終了)
WINDOW_TITLE = "AcaPy Grab Sample [\"q\"=quit]"
cv2.namedWindow(WINDOW_TITLE, cv2.WINDOW_NORMAL)

# ----------------------------------------------------------------
# 画像取込

# 画像取込開始
capture.grab_start()

while True:

    # 前回取得した画像の次の画像から今回までの画像を取得
    ret, frames, count, frame_no = capture.read_frames()
    print(f"[grab] FrameNo={frame_no}, count={count}, error_info={ret}")
    if ret == 0:
        capture.print_last_error()
        break

    if frames is not None:
        # 最新の画像を表示
        cv2.imshow (WINDOW_TITLE, frames[count - 1] )

    # キー入力
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == ord('q') or key == 27: # q もしくは escキーで終了
        break

# 画像取込停止
capture.grab_stop()

cv2.destroyAllWindows()

capture.grab_start()

ret, frames, count, frame_no = capture.read_frames(copy : bool = False)

capture.grab_stop()